DUILIO FPV puo funzionare senza DUILIO F4?

Si. Una configurazione base puo funzionare su Raspberry Pi. DUILIO F4 serve quando occorrono piu sicurezza e funzioni avanzate per macchine reali.

Quando conviene aggiungere DUILIO F4?

Quando il progetto richiede comportamenti failsafe piu robusti, I/O piu ricco e controllo del movimento affidabile in tempo reale.

DUILIO FPV

Piattaforma di controllo remoto in tempo reale per veicoli e macchine, progettata per operare con bassa latenza su reti Wi-Fi e 4G/5G.

Panoramica rapida

Tema	Sintesi
Latenza	Controllo remoto in tempo reale progettato per ritardo ultra-ridotto.
Connettivita	Supporto a reti Wi-Fi mesh e 4G/5G.
Controllo	Postazione operatore PC con feedback visivo in prima persona.
Sicurezza	Architettura orientata alla sicurezza (failsafe) con operativita supervisionata.
Telemetria	Flusso pronto per monitoraggio e diagnostica.
Architettura	Sistema distribuito: PC + Raspberry Pi + controllo STM32 in tempo reale.

Come funziona il sistema

I comandi operatore e il video in prima persona viaggiano su collegamenti a bassa latenza. Raspberry Pi gestisce comunicazione e streaming, mentre DUILIO F4 esegue il controllo motori critico in tempo reale.

Scambio comandi/video a bassa latenza su Wi-Fi o 4G/5G.
La stazione PC invia input di controllo e riceve feedback in tempo reale.
Raspberry Pi a bordo gestisce comunicazione, video e logica di alto livello.
DUILIO F4 gestisce controllo motori preciso e funzioni di sicurezza.

Funzioni principali

Configurazione base (Raspberry Pi)

Streaming audio/video a latenza ultra-ridotta.
Video Full HD H.264 con configurazione al volo.
Connettivita sicura tramite VPN WireGuard.
Telemetria e configurazione remota via Telegram.
Supporto GPS, cronometro, temperatura, multi-camera/audio.
Controllo GPIO per luci, clacson, avviamento e spegnimento.

Funzioni avanzate con DUILIO F4

Tachimetro, dati batteria, potenza istantanea, pendenza e trip.
Controllo RC locale a 4 canali e sistemi failsafe integrati.
Ingresso 7-43V per Raspberry Pi e ausiliari.
Uscite RC di precisione e uscite PWM/DIR per driver di potenza.
Modalita 4WD / 6WD e limitatore velocita.
Espansione RS-485 per schede e I/O aggiuntivi.

Repository ecosistema

Onboard

Software lato macchina per comunicazione, controllo, sensori e integrazione hardware.

duilio_fpv_onboard

Offboard

Software lato PC per interfaccia operatore, flusso di guida remota e visualizzazione telemetria.

duilio_fpv_offboard

Hardware di riferimento

Piattaforma hardware di motion control ottimizzata per questo ecosistema.

duilio_f4

Obiettivo e stato progetto

Duilio FPV nasce da una necessita reale: permettere la guida remota di una macchina a una persona con disabilita fisica. Il progetto e in sviluppo attivo, con focus su affidabilita, validazione failsafe, qualita della telemetria e robustezza operativa sul campo.

Repository GitHub Hardware DUILIO F4

FAQ

DUILIO FPV e gratuito?

Si. DUILIO FPV e open source con licenza GPL-3.0 e puo essere usato per hobby, gioco e sviluppo.

Puo funzionare senza DUILIO F4?

Si. Una configurazione base puo funzionare su Raspberry Pi. DUILIO F4 serve per sicurezza e funzioni avanzate.

Quali reti supporta?

Supporta Wi-Fi e 4G/5G, normalmente con collegamento protetto tramite VPN WireGuard.

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Ultimo aggiornamento: 20 Apr 2026