FAQ — DUILIO FPV e DUILIO F4
Parti da DUILIO FPV: account, Garage, guida remota, sharing e setup Raspberry. La sezione finale copre l'hardware DUILIO F4 per i progetti che richiedono una scheda di controllo dedicata.
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DUILIO FPV
Che cos'e DUILIO FPV?
DUILIO FPV è una piattaforma di guida remota per veicoli e macchine. Unisce app Windows, Raspberry Pi a bordo, video a bassa latenza, telemetria e connessione sicura WireGuard.
DUILIO FPV e solo per modelli RC?
No. I modelli RC sono un punto di partenza pratico, ma l'architettura e pensata per crescere verso robot, piattaforme mobili e applicazioni di guida remota più impegnative.
Serve DUILIO F4 per iniziare?
No. Il percorso solo software lavora con PC e Raspberry Pi. DUILIO F4 è un livello hardware opzionale per progetti che richiedono controllo deterministico, I/O locale e failsafe più robusti.
Cosa include il percorso solo software?
App Windows, software Raspberry installato dal flusso di setup, accesso account, Garage, download, configurazione tunnel e gestione aggiornamenti.
L'hardware e incluso?
Non di default. Puoi acquistare hardware compatibile dove preferisci, oppure richiedere una quotazione separata per un pacchetto che includa DUILIO F4 o altro hardware.
Come viene offerto DUILIO FPV durante l'early access?
DUILIO FPV e utilizzabile gratuitamente durante l'early access fino al 30 settembre 2026. In seguito l'uso personale dovrebbe richiedere un piccolo contributo iniziale, mentre l'uso business sarà gestito con pacchetti personalizzati e assistenza.
Account e Garage
Perché serve un account?
L'account abilita installer, Garage, macchine registrate, macchine condivise e dati lato server necessari per preparare profili di connessione sicuri.
Dove scarico l'installer?
Gli installer sono disponibili dall'area personale dopo il login. In questo modo download, versioni e accesso restano collegati all'account attivo.
Cosa mostra il Garage?
Il Garage mostra le tue macchine, quelle condivise con te, lo stato del setup, la proprietà, lo stato dello sharing e i download disponibili per l'account.
Devo scaricare manualmente il pacchetto Raspberry?
Normalmente no. L'app Windows installa o aggiorna il software Raspberry durante il setup. Il sito può mostrare la versione Raspberry, ma il deploy lo gestisce il flusso installer.
Quali dati vengono salvati per far funzionare DUILIO FPV?
Il servizio salva dati account, macchine, identificativi dispositivo, endpoint di connessione, stato dei profili WireGuard, permessi di sharing, heartbeat e log tecnici. La privacy policy contiene i dettagli.
Sharing
Che differenza c'e tra owner e pilot?
L'owner gestisce la macchina e decide chi può accedervi. Il pilot riceve accesso a una macchina condivisa senza possederne la configurazione.
Come funziona lo sharing?
L'owner condivide una macchina dall'area account. Il backend prepara il tunnel condiviso e il pilot vede la macchina nel Garage quando la condivisione e pronta.
Cosa significano pending, ready e revoked?
Pending significa che la condivisione esiste ma non è ancora pronta, ready significa che il pilot può usarla, revoked significa che l'accesso è stato rimosso.
Il pilot deve conoscere la password SSH del Raspberry?
No. Lo sharing passa da permessi account e profili di connessione generati, non dalla consegna di credenziali di manutenzione dirette.
L'accesso condiviso può essere rimosso?
Sì. L'owner può revocare lo sharing, e lo stato del backend è il riferimento per stabilire se un pilot può ancora usare una macchina condivisa.
Setup e connettività
Che cos'e DUILIO FPV Tools?
È l'app Windows usata per fare login, gestire il Garage, configurare le macchine, installare il software Raspberry, preparare i tunnel e avviare la sessione FPV.
Cosa serve per un setup base?
Un PC Windows, un Raspberry Pi sul veicolo, una camera o percorso video supportato dal setup, accesso di rete e il software installato dal flusso DUILIO FPV.
Che cos'e Duilio Connect?
È il flusso di connessione gestito da DUILIO FPV per coordinare identità macchina, endpoint e configurazione WireGuard tramite backend.
DuckDNS serve ancora?
No nel flusso standard. DuckDNS resta solo come fallback opzionale quando presente in configurazioni legacy o personalizzate.
WireGuard e obbligatorio?
Per l'uso remoto normale, si. WireGuard fornisce il percorso di rete sicuro tra PC e Raspberry. L'app guida installazione e import del profilo quando serve.
Cosa controllo se START non è pronto?
Verifica login, macchina selezionata, profilo tunnel installato, raggiungibilita del Raspberry e heartbeat del servizio onboard.
Sicurezza e termini
DUILIO FPV può garantire il controllo remoto in ogni condizione?
No. La guida remota dipende da hardware, alimentazione, qualità radio o rete, sistema operativo e configurazione locale. Testa sempre in area sicura e usa misure failsafe indipendenti.
Dove dovrei usarlo?
Solo in ambienti controllati, legali e sicuri, lontano da persone, traffico e beni che potrebbero essere danneggiati da un malfunzionamento.
Il backend cloud sostituisce la sicurezza locale?
No. Il backend coordina account, macchine e tunnel. Non sostituisce progettazione della sicurezza locale, stop fisici di emergenza, cablaggio corretto o failsafe del veicolo.
Esistono termini e privacy specifici?
Sì. DUILIO FPV ha termini di servizio ed è coperto dalla privacy policy perché account, Garage, sharing e setup connessione richiedono dati lato server.
Posso usarlo per applicazioni dannose o vietate?
No. Il servizio non deve essere usato per scopi illegali, non sicuri, dannosi, armati o di sorveglianza abusiva.
Hardware DUILIO F4
Che cos'e DUILIO F4?
DUILIO F4 è una scheda di controllo movimento basata su STM32. Aggiunge controllo motori deterministico, logica di sicurezza locale, I/O e opzioni di espansione ai progetti DUILIO.
Quando conviene aggiungere DUILIO F4?
Quando il progetto richiede un controllo locale più affidabile rispetto a solo PC/Raspberry: driver esterni, tempi deterministici, failsafe locale, I/O, rele o espansione multi-asse.
DUILIO F4 è un driver motore?
No. È un controller per driver motore esterni. Genera segnali di controllo e logica di sicurezza, mentre il driver gestisce la potenza motore.
DUILIO F4 può lavorare standalone?
Sì. In base alla configurazione può lavorare con ingresso RC, USB, RS485 o altri percorsi di controllo supportati, senza richiedere tutto lo stack FPV.
Cosa aggiunge rispetto a PC e Raspberry soltanto?
Porta il comportamento critico vicino alla macchina: logica di enable, gestione perdita comandi, temporizzazione uscite, feedback encoder e I/O hardware possono restare locali.
Può alimentare il Raspberry Pi?
Può supportare configurazioni di alimentazione opzionali, ma la direzione dell'alimentazione va configurata con attenzione. Evita di alimentare la stessa linea da due sorgenti contemporaneamente.
Quali driver sono supportati?
Il target tipico sono driver esterni con ingressi logici come PWM/DIR, STEP/DIR o interfacce simili. I driver analogici 0-10 V richiedono uno stadio di conversione corretto.
Può scalare a più schede?
Sì. RS485 e indirizzamento esplicito sono pensati per sistemi multi-scheda e multi-asse dove una macchina richiede più I/O o più canali motore.
Come viene fornita DUILIO F4?
L'hardware e gestito separatamente dal percorso solo software. Puoi richiedere una quotazione per DUILIO F4 o per un pacchetto con accesso software, hardware e assistenza.