Hub Documentazione DUILIO FPV

Questa pagina riassume il README ufficiale DUILIO FPV e rimanda alla documentazione dettagliata nei vari repository del progetto.

Dal repository

DUILIO FPV e una piattaforma distribuita di controllo remoto per veicoli e macchine su Wi-Fi e 4G/5G, con focus su bassa latenza e funzionamento failsafe.

Architettura base

Postazione operatore PC per controllo e visualizzazione
Raspberry Pi di bordo per comunicazione e streaming
DUILIO F4 per controllo in tempo reale e logica di sicurezza
Operazione di rete protetta con WireGuard

Capacita principali

Collegamenti video e controllo a bassa latenza
Flusso di telemetria e diagnostica
Configurazione remota e configurazione operativa sul campo
Funzioni macchina avanzate con integrazione DUILIO F4

Punti di ingresso consigliati

Parti da offboard se vuoi interfaccia operatore e flusso di controllo.
Parti da onboard se vuoi logica lato macchina e integrazione hardware.
Usa la documentazione DUILIO F4 quando servono funzioni avanzate di movimento e sicurezza.

Documentazione dettagliata su GitHub

Repository principale README Guida ai contributi

Repository offboard Repository onboard Repository DUILIO F4

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Ultimo aggiornamento: 20 Apr 2026