Hub Documentazione DUILIO F4

Questa pagina riassume la documentazione ufficiale DUILIO F4 dal repository e rimanda alla documentazione dettagliata su GitHub.

Dal repository

DUILIO F4 e una scheda di controllo del movimento per macchine reali e robotica, con focus su controllo deterministico, I/O pratico e integrazione con driver motore esterni.

Punti chiave

Controllo in tempo reale su STM32F411
2 assi di movimento per scheda
4 ingressi RC e 4 uscite RC per scheda
Integrazione USB, UART, I2C e RS485

Applicazioni tipiche

Veicoli RC e macchine operative
Piattaforme robotiche con Raspberry Pi
Sistemi di movimento a due assi
Validazione al banco e prototipi sul campo

Percorso rapido di avvio

Leggi prima le note di sicurezza.
Verifica strategia di alimentazione e connettori.
Parti dagli schemi semplificati di collegamento.
Configura e valida con Duilio Tools.

I passaggi dettagliati sono nelle sezioni "getting-started" e "safety" del repository.

Documentazione dettagliata su GitHub

Repository principale README Getting started Note sicurezza Esempi driver Comunicazione

Documentazione software (sito) Documentazione hardware (sito) Tutorial (sito) Libreria (sito)

Continua a esplorare

Pagina DUILIO F4 Documentazione DUILIO FPV Documentazione Manta

Ultimo aggiornamento: 20 Apr 2026