DUILIO F4
La ruota è stata già inventata.
Duilio la fa muovere nel modo giusto.
Duilio F4 può essere usato come motion controller multiasse standalone oppure come parte di un sistema più grande. Si interfaccia con le sorgenti di controllo (ricevitori RC, PC, Raspberry Pi o SBC) e qualsiasi driver motore esterno che utilizzi segnali di controllo standard a 5 V, portando dentro la logica di movimento che ogni volta si reinventa: rampe, limiti, coordinamento e failsafe.
Duilio F4 è una scheda di sviluppo per il motion control che aggiunge sicurezza e coordinamento sopra driver esterni.
Interfacce driver motore supportate
- PWM + DIR (5 V)
- ENABLE + DIR + PWM (5 V)
- Dual PWM (forward / reverse)
- PWM stile RC (ESC / servo)
- STEP / DIR (profili velocità o posizione)
- Velocità analogica (0-5 V)
- Velocità analogica + direzione (0-5 V)
La compatibilità dipende dal profilo firmware; alcuni driver sono già testati, altri in fase di validazione.
Perché Duilio F4 per il motion control?
Far girare un motore è facile. Far sì che una macchina si comporti in modo prevedibile e sicuro è un'altra storia. Duilio evita di reinventare ogni volta la logica di controllo, trasformando driver semplici in veri motion controller - senza scrivere firmware applicativo.
Se hai già un driver, Duilio lo rende un vero controllo di movimento. Vedi le caratteristiche tecniche complete.
Cosa puoi costruire con Duilio F4?
Veicoli e macchine RC
Auto, barche, cingolati, piattaforme robotiche, tagliaerba radiocomandati.
Robot e sistemi meccatronici
Trazione differenziale, skid-steer, meccanismi articolati, attuatori lineari.
Sistemi servo di ogni potenza
Trasforma qualsiasi motore + driver in un asse tipo servo con limiti, rampe e sicurezza.
Duilio funziona con molti driver motore esterni e con diversi tipi di motore. Se un driver si controlla via PWM, DIR, analogico o segnali RC, Duilio lo gestisce. Più schede Duilio possono essere collegate tra loro tramite il bus RS485, creando un sistema multi-nodo espandibile per macchine con molti motori.
Video di Duilio F4 in uso
Tagliaerba radiocomandato (2WD)
Tagliaerba radiocomandato (4WD)
Triciclo
Passeggino
Shaker
L'hardware - scheda STM32 per motion control
Duilio Tools - software di configurazione e diagnostica
Duilio Tools è il software ufficiale di configurazione e debug: configurazione guidata della scheda, regolazione dei parametri senza scrivere codice firmware, monitoraggio e diagnostica in tempo reale.
Progettato per permettere anche a chi non ha competenze specifiche di programmare e usare la scheda in modo efficace. Gli utenti avanzati possono comunque lavorare direttamente sul firmware.
Partecipa / Early access program
Duilio F4 sta entrando nella fase finale di validazione hardware. Un numero limitato di schede pre-produzione sarà disponibile per test su macchine reali.
Per la fase di lancio, il costo indicativo delle schede early access è €20-30, in base alla configurazione e ai volumi di produzione.